XR 헤드셋

XR 헤드셋

VR·AR·MR 기기의 구조와 제약

Scope

핵심 질문

XR 헤드셋은 display, tracking, passthrough와 spatial computing을 어떤 구조로 결합하는가?

Research

핵심 근거

• VR headset은 stereo near-eye display와 head tracking으로 가상 시점을 실시간 갱신한다.
• MR 기기는 camera passthrough나 optical see-through를 이용해 현실과 가상 콘텐츠를 결합한다.
• low motion-to-photon latency가 멀미와 presence에 중요하다.

Draft

XR 헤드셋은 사용자의 머리와 손 움직임을 추적하고 양 눈에 서로 다른 영상을 보여줘 가상 공간의 시점을 실시간으로 재현하는 장치다.

Display와 Optics

양 눈에 독립된 화면을 제공하고 lens가 가까운 display를 멀리 있는 가상화면처럼 보이게 한다.

Tracking

IMU와 camera를 이용해 headset의 위치와 회전을 추정한다. Controller나 hand tracking으로 입력도 공간좌표에 연결한다.

Passthrough

MR headset은 외부 camera 영상을 display에 보여주고 그 위에 virtual object를 합성할 수 있다. Camera latency와 depth accuracy가 자연스러움에 영향을 준다.

Latency

사용자가 고개를 돌린 뒤 화면이 늦게 따라오면 현실의 전정감각과 영상이 불일치해 멀미가 생길 수 있다.

핵심

XR 헤드셋은 display 장치라기보다 tracking, optics, rendering과 input이 하나의 실시간 feedback loop로 동작하는 시스템이다.